Cuerpo rígido

   

    Joaquín Izquierdo Sebastián

Introducción:

En este objeto resolvemos las denominadas ecuaciones de Euler del cuerpo rígido sin forzamiento externo. Las tres variables independientes y1, y2 e y3, son las coordenadas del vector de rotación, mientras que las variables I1, I2 e I3 son los momentos de inercia principales de los tres ejes. El sistema de ecuaciones diferenciales es:
y1' = (I2 - I3)/I1*y2*y3,
y2' = (I3 - I1)/I2*y1*y3,
y3' = (I1 - I2)/I3*y1*y2
con condición inicial dada por
y1(0)=y10; y2(0)=y20; y3(0)=y30.

Objetivos:

observar el comportamiento del rígido sólido a través de las coordenadas de los tres vectores de rotación, o mediante el plano de fases tridimensional entre ellos.

Instrucciones:

Hay que dar valores a los parámetros, I_1, I_2 e I_3, y establecer la condición inicial. Elija la 'duración' de la simulación, T. Elija también entre
a) representación cartesiana de y1, y2 e y3
b) representación del plano de fases, (y1,y2,y3).

                    

I1


I2


I3


y10


y20


y30


T


rep



 
 

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